M080-抓取检测设备
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侧视图
俯视图
简介图
流程图
轴视图
动作流程:
1.空Tray线体入料,模组抓取定位;
1-1.载具有料线体流入设备;
2.模组抓取载具进入定位;
3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位;
4.旋转6工位检测产品
5.完成后机械手抓取Tray内
6.机械手抓取完成后产品放入Tray内
7.Tray升降料仓储料,完成流出人工卸料;
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