三人行图纸

管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。适合管道作业。

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