三人行图纸

摘 要 随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配，它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。 本次设计是滚针轴承自动装针机，首先把轴承碗选料排序，然后把滚针选料排序，二者在自动装配机上实现自动装配，从而得到滚针轴承。在这个过程中解决了与此相关的一些问题。自动装配不会因为工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。实践表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。 关键词：装配自动化；滚针轴承；自动装配机 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1 自动装配与柔性装配技术的发展概况 1 1.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性 1 1.1.2 实现装配自动化的途径 2 1.2自动装配工艺的作用 5 1.2.1 便于自动装料 5 1.2.2 利于零件自动传递 5 1.2.3 利于自动装配作业 5 1.3自动装配工艺设计的一般要求 6 1.4 选择装配对象及自动化装配的过程 10 1.5 自动装配机的设计方法 12 1.5.1 产品规划阶段 12 1.5.2 方案设计阶段 14 1.5.3 技术设计阶段 15 第2章 滚针轴承装配机总体设计 17 2.1 设计主要参数 17 2.2 设计的基本思想 17 2.3 确定传动方案 18 2.4 选择电动机的类型与结构 19 2.5 选择电动机的功率 19 2.6 轴的结构设计与计算 20 2.6.1 带的设计计算 20 2.6.2 轴的设计与计算 22 第3章 滚针轴承装配机的结构设计 33 3.1 轴承碗下料机构设计方案 33 3.2 针排序机构的设计方案选择 35 3.3 装针机构的设计方案选择 37 3.4 机构分析 37 3.4.1 轴承碗的排序机构 38 3.4.2 针的排序机构 38 3.4.3 自动装针机构 38 结 论 40 致 谢 41 参考文献 42

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