气动通用上下料机械手设计【含CAD图纸】
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A0-装配图
气动通用上下料机械手设计【含CAD图纸】
A1-手臂伸缩手腕回转部分
A1-手臂升降回转部分
A2-缸体
A2-活塞杆
A2-夹持式手部
A2-可调喷射式负压吸盘结构
A4-示意图
A4-原理图
目录
摘要
本机械手为通用机械手，故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构，可以更换使用。计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩，确定了相关尺寸，设计了机械手的腕部结构；设计了机械手的手臂结结构；设计了手臂伸缩，升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
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