穿戴式机械腿机构设计【下肢康复机器人机构】
文件格式:.zip
文件大小:29.23 MB
资料详情:
该文件为 .zip 格式,下载需要 1000 积分。
三维模型
三维预览
穿戴式机械腿机构设计【下肢康复机器人机构】
装配图
弹簧4
管子
脚1
零件3
零件5
目录
腰带
腰带扣
摘要
转接2
本设计研究穿戴式机械腿机构。穿戴式机械腿是一种典型的人机一体化系统,该机构是一种穿戴于人体腿部帮助有下肢乏力的患者进行康复治疗的机械结构。本文在人-机相容性方面做了详细的分析,使本机构在较好的穿戴位形下依靠人体的运动信息控制穿戴式机器人,在运动过程中提高人机步态的一致性,达到更好的康复治疗的目的。
包含以下文件:
展开... 包含以下文件:
相关推荐
© 三人行图纸 访问电脑版