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车床上下料机械手的设计【PLC控制含CAD图纸】

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本课题基于上述现状，提出设计一种车床上下料机械手，具有水平移动、上下升降、伸长缩短及加紧放松功能的机械手，满足车床上工件的上下料功能。 课题的主要技术要求： (1).工件尺寸：Ф80X100mm；(2).机械手承重：25kg；(3).升降行程：600mm；(4).伸缩行程：960mm；（5).旋转范围：0°~90°。

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