三人行图纸

目录 第1 章 绪论…………………………………………………………………… 1 1.1 课题研究的背景………………………………………………………… 1 1.2 设计任务与要求………………………………………………………… 3 1.2.1设计题目…………………………………………………………… 3 1.2.2设计内容及工作量………………………………………………… 3 第2 章 结构方案……………………………………………………………… 4 2.1 方案的提出……………………………………………………………… 4 2.2 方案拟定………………………………………………………………… 4 2.3 方案的确定……………………………………………………………… 5 第3 章 结构设计…………………………………………………………………6 3.1 动力源选择……………………………………………………………… 6 3.1.1电动机的选择……………………………………………………… 6 3.1.2变频器的选择……………………………………………………… 8 3.2 部件的选择………………………………………………………………10 3.2.1滑动螺旋副（丝杠螺母）的选择…………………………………10 3.2.2减速机构的选择……………………………………………………11 3.2.3传感器的选择………………………………………………………12 第4 章 设计计算………………………………………………………………19 4.1 椭圆柱的受力估算………………………………………………………19 4.2 丝杠的计算………………………………………………………………20 4.2.1根据耐磨性计算丝杠各项参数……………………………………20 4.2.2丝杠的稳定性计算…………………………………………………21 4.2.3由丝杠是受力设计蜗轮蜗杆减速器………………………………21 4.3 减速器传动零件设计……………………………………………………22 4.3.1蜗轮蜗杆设计………………………………………………………23 4.3.2蜗轮蜗杆的计算……………………………………………………23 4.3.3减速器箱体结构计算………………………………………………26 4.3.4轴的校核计算………………………………………………………27 4.4 气压组件设计……………………………………………………………29 4.4.1气压传动的作用及特点……………………………………………29 4.4.2 气缸的原理…………………………………………………………30 4.4.3气缸的确定…………………………………………………………31 4.5 真空装置的选择…………………………………………………………33 4.5.1真空装置的发展与展望……………………………………………33 4.5.2真空吸盘的选择……………………………………………………34 第5 章 控制系统设计……………………………………………………………36 5.1 控制系统组成……………………………………………………………36 5.2 控制系统方案……………………………………………………………36 第6 章 系统评价…………………………………………………………………38 6.1 系统评价…………………………………………………………………38 6.2 系统工作时会出现的问题和解决办法…………………………………38 6.3 系统改进建议……………………………………………………………38 设计结论………………………………………………………………………39 致谢…………………………………………………………………………………40 参考文献……………………………………………………………………………41

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