六自由度运动平台stewart平台电液驱动机构设计【含CAD图纸】
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A0-平台装配图
A0-伺服油缸总图
A1-上铰支座部件图
A1-伺服油缸阀块
A1-下铰支座1部件图
A2-传感器保护套
A3-缸筒
A3-活塞杆
A3-上端双耳环
A3-下端双耳环
A4-排气塞
A4-油缸上端盖
A4-油缸下端盖
目录
摘要
Stewart平台是通过六个作动器的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动（共6个自由度），以及这些自由度的复合运动。目前的六自由度平台多采用传统的Stewart平台结构形式，因此Stewart平台常被称之为六自由度运动平台。它可用于娱乐业的运动模拟，机器人、飞行器空间交会对接，仿真器、舰船及汽车模拟器，新型加工机床，卫星、导弹等飞行器的精确运动仿真。Stewart平台是国防军事、航空航天、汽车制造、机械工业以及各种复杂环境测试、训练必不可少的重要设备。
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