电控气动机械手设计【含CAD图纸】
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装配图
电控气动机械手设计【含CAD图纸】
电路图
夹紧气缸缸体
设计说明书目录
手臂伸缩手腕回转
手臂升降回转
手部
字数统计
主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。
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