三人行图纸

目 录 摘 要 III Abstract IV 目 录 VI 1 绪论 1 1.1 上料机构设计的研究内容和意义 1 1.2 上料机构国内外发展现状 1 1.3 本课题应达到的要求 2 2 总体方案设计 4 2.1 上料机构的类型 4 2.2 设计方案 5 2.2.1 设计要求 5 2.2.2 整体结构设计方案 6 2.2.3 上料机构各部分的设计与计算 7 2.3 本章小结 14 3 基于UG的上料机构三维建模与虚拟装配 15 3.1 UG软件介绍 15 3.2 三维建模 16 3.2.1 主要部件及其相互关系 16 3.2.2 主要零部件的三维建模 16 3.3 上料机构的虚拟装配 21 3.3.1 基于UG的高级装配功能 21 3.3.2 上料机构的虚拟装配 22 3.4 本章小结 24 4 基于UG的运动仿真 25 4.1 运动仿真的工作界面 25 4.1.1 UG的接口问题 25 4.1.2 打开运动仿真主界面 26 4.1.3 运动仿真工作界面介绍 26 4.2 上料机构的运动仿真 27 4.2.1 连杆特性的建立 28 4.2.2 运动副特性的建立 30 4.2.3 施加运动 31 4.2.4 分析验证 33 4.3 本章小结 34 5 结论与展望 35 5.1 结论 35 5.2 不足之处与展望 35 致 谢 36 参考文献 37

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