三人行图纸

目录 摘要 Abstract 1 绪论 1 1.1 转向器的使用背景 1 1.2 循环球转向器的研究意义 1 1.3 国内外研究现状 2 1.4 主要研究工作 3 2 转向器工作原理与特点 4 2.1 转向系统概述 4 2.1.1 转向系统的组成和工作原理 4 2.1.2 转向器的分类 4 2.2 循环球式转向器特点 5 3 转向系的主要性能参数 7 3.1 转向器的效率 7 3.1.1 转向器的正效率 7 3.1.2 转向器的逆效率 8 3.2 传动比的变化特性 8 3.2.1 转向系传动比 8 3.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 9 3.3 转向器传动副的传动间隙 10 3.4 转向系计算载荷的确定 10 4 循环球转向器的尺寸参数计算 12 4.1 主要尺寸参数的选择 12 4.1.1 钢球中心距、螺杆外径、 螺母内径尺寸 12 4.1.2 钢球直径及数量 13 4.1.3 滚道截面 13 4.1.4 接触角 14 4.1.5 螺距和螺线导程角 14 4.1.6 工作钢球圈数 16 4.1.7 导管内径 16 4.2 变厚齿轮 16 4.2.1 原理 16 4.2.2 变厚齿扇的分析 17 4.2.3 变厚齿扇齿形的计算 18 4.3 循环球式转向器零件强度计算 20 4.3.1 钢球与滚道之间的接触应力 20 4.3.2 齿的弯曲应力 21 4.3.3 转向摇臂轴直径的确定 21 4.4 转向器的润滑方式和密封类型的选择 22 5 循环球转向器的尺寸参数计算 23 5.1 转向传动机构原理 23 5.2 转向梯形的布置 23 5.3 转向梯形机构尺寸的初步确定 23 5.4 梯形校核 24 5.5 转向传送机构的臂、杆与球销 25 5.6 转向横拉杆及其端部 25 6 转向系统的其它部分 27 6.1 万向传动装置 27 6.1.1 概述 27 6.1.2 万向节 27 6.2 万向传动装置 29 6.3 万向传动装置 29 6.4 动力转向机构设计 29 6.4.1 对动力转向机构的要求 29 6.4.2 动力转向机构布置方案 30 6.5 汽车转向器的日常维护 31 结论 33 参考文献 34 致谢 35

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