三人行图纸

目 录 1 绪论 1 1.1 课题来源 1 1.2 课题目的、意义 1 1.3 国内外发展基本情况 1 2 工业机械手的总体设计 3 2.1 机械手的组成 3 2.2 工业机械手的设计分析 4 2.3 总体设计方案 4 3.机械手的机械系统设计 8 3.1 机械手手爪设计 8 3.2 机械手传动部分设计 15 3.3 机械手基座部分设计 21 3.4 轴承的选取 28 4 PLC控制系统设计 29 4.1可编程序控制器的选择及工作过程 29 4.2 PLC控制系统 30 5 结论 36 参考文献 37 致谢 38

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