三人行图纸

苹果分级机设计 摘 要 I 随着社会消费水平的不断提高，人们在购买苹果时越来越注重苹果的内在品质。 商场根据果实的品质进行分级销售已经逐渐成为一种趋势。目前我国出口或内销的苹 果分级筛选一般还是采用原产地人工分级方式，效率低、强度大。因此，本文设计一 种具有无损自动分级功能的苹果分级机，具有十分突出的现实意义。 本文设计的苹果分级机主要包括三个部分：苹果输送系统、分级执行系统和控制 系统。输送系统通过第一级水平传送带、第二级向上倾斜传送带，下落到第三级输送 链上的托盘上。然后再通过称重传感器来测量苹果的重量，通过 PLC控制系统来实现水 果的分级。本课题是将机械，电气控制，传感器等技术有机结合，并将其综合应用到 了苹果分级机的设计理念之中，最终实现了分级机的自动化，提高了苹果分级的效率 和质量。 关键词：苹果分级，输送机，传感器，电磁铁，PLC 目 录 III 1 绪论------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.1 1.2 1.3 1.4 课题来源及目的..........................................................................................................1 课题意义......................................................................................................................1 国内外发展状况..........................................................................................................2 本课题的设计要求......................................................................................................3 ------------------------------------------------------------------------- 2 3 苹果分级系统总体设计 2.1 机械系统设计.............................................................................................................. 2.2 电气控制系统设计思路.............................................................................................. 2.3 小结.............................................................................................................................. 输送系统的设计计算---------------------------------------------------------------------------- 3.1 第一级输送带的设计.................................................................................................. ........................................................................................ 4 4 5 6 7 7 3.2 3.3 3.4 3.5 第二级输送带的设计计算 输送链的设计计算.................................................................................................... 输送链的传动机构设计计算.................................................................................... 分级执行系统的设计................................................................................................ 13 16 23 27 4 5 控制系统的设计-----------------------------------------------------------------------------------29 4.1 控制系统中PLC的应用..............................................................................................29 4.2 传感器原理................................................................................................................31 4.3 放大器LM339N............................................................................................................31 4.4 PLC控制设计..............................................................................................................33 4.5 小结............................................................................................................................36 结论--------------------------------------------------------------------------------------------------- 37 ------------------------------------------------------------------------------------------- 参考文献 致谢------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38 39

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