镗铣加工中心换刀机械手部件设计【含CAD图纸】
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A0-装配图
A1-外壳
A2-传动齿条
A3-齿轴条
A3-传动齿轮
A3-大主轴
A3-法兰盘
A3-活塞杆
A3-连接块
A3-上端盖
A3-手指
A3-套筒
A3-套座
A4-挡块
A4-端盖
A4-缸盖
A4-固定齿条
A4-合并齿条
A4-销子
A4-转轴
设计说明书目录
字数统计
本课题重点在于镗铣加工中心换刀机械手的结构设计。目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量，品质还是性能方面都不能完全满足工业发展的需要。本课题重点解决的问题：换刀机械手部件的结构设计，对关键零件进行校核以及尺寸的优化选取。
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