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总装图
齿环1
齿环2
齿轮1
齿轮2
齿轮4
齿轮5
齿轮6
齿轮7
齿轮8
齿轮9
齿轮10
齿轮11
齿轮12
齿轮13
惰性齿轮
啮合套1
啮合套2
爬行机构
箱座
轴1
轴2
轴3
计算部分
设计截图
