三人行图纸

刀削面机器人的设计 摘 要 　　　本章介绍了刀削面机器人工作原理，以及刀削面机器人的部件结构和各部件零件的主结构。这次设计主要是在刀削面机器人的摆动机构设计中采用新的理念，巧妙地沿用了连杆机构，实现了确定的位移范围，并且在往复面板机构设计与机架升降机构设计中 都采用了丝杠螺旋传动的导向功能。主要是对部件中的凸轮与连杆机构的进行了设计与计算以及机构自由度的计算，摆动削刀的速度计算，刀具的切削宽度与深度的计算，部件往复面板机构设计与机架升降机构用的丝杠的选用与校核计算，以及其结构设计。 关键词：刀削面机器人；摆动机构；结构设计 第一章 绪论 5 1.1 引言 5 1.2 课题研究的目的和意义 5 1.3 国内外研究现状及发展状况 5 1.4 课题研究的目的和意义 6 1.4.1本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法 6 1.4.2本次毕业设计主要工作 6 第二章 刀削面机器人总体方案设计 8 2.1 刀削面机器人的设计任务 8 2.2 刀削面机器人的基本机构 8 2.3 刀削面机器人的工作特点及传动原理 9 2.4本章小结 11 第三章 刀削面机器人的摆动机构设计 12 3.1摆动机构主要结构及工作原理 12 3.1.1摆动机构主要结构 12 3.1.2摆动机构工作原理 12 3.2 偏心轮与连杆机构设计与计算 13 3.3 机构自由度的计算 16 3.4削面摆动削刀的相关计算 17 3.5 本章小结 19 第四章 刀削面机器人的往复面板机构设计 20 4.1往复面板机构的主要结构与工作原理 20 4.1.1往复面板机构主要的结构 20 4.1.2往复面板机构的工作原理 20 4.2丝杠的选用与计算 21 4.2.1丝杠的类型选择 21 4.2.2丝杠的设计计算 21 4.3本章小结 24 第5章 刀削面机器人机架升降机构设计 25 5.1机架升降机构的主要结构与工作原理 25 5.1.1升降机构的主要结构 25 5.1.2升降机构的工作原理 25 5.2升降旋转机构长丝杠的选用与计算校核 26 5.3本章小结 28

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