三人行图纸

目 录 　　　摘 要 I 　　　Abstract II 　　　第1章 绪论 1 　　　1.1小车功能设计要求 1 　　　1.2小车的设计方法 1 　　　第2章 方案设计 2 　　　2.1重块支架 3 　　　2.2原动机构 3 　　　2.3传动机构 4 　　　2.4转向机构 5 　　　2.5行走机构 6 　　　2.6微调机构 7 　　　第3章 技术设计 8 　　　3.1影响小车性能主要因素的分析 8 　　　3.1.1能耗规律分析 8 　　　3.1.2运动学分析 10 　　　3.1.3动力学分析 14 　　　第4章 典型零件的设计及强度校核 16 　　　4.1 主动齿轮的设计 16 　　　4.2 主动齿轮的强度校核 17 　　　4.2.1齿轮的设计计算 17 　　　第五章 典型零件加工工艺的分析及编写 20 　　　5.1驱动轴加工工艺分析 20 　　　5.1.1零件结构及其工艺性分析 20 　　　5.1.2零件技术要求分析 20 　　　5.2 驱动轴加工工艺编写 21 　　　结论 22 　　　致谢 23 　　　附录 24

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