三人行图纸

目 录 　摘 要………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT…………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 绪论 1 　　1.1课题背景 1 　　1.2现实意义 1 　　1.3设计任务 1 　　1.4总体设计方案分析 2 2 机械部分XY工作台及Z轴的设计 4 　　2.1 XY工作台的设计 4 　　　2.1.1主要设计参数及依据 4 　　　2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 4 　　　2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 4 　　2.2 Z轴主轴头系统设计 5 　　2.3滚珠丝杠传动系统的设计计算 6 　　　2.3.1 强度计算 6 　　　2.3.2滚珠丝杠副的传动效率 6 　　　2.3.3直线滚动导轨的选型 7 　　2.4 消隙方法与预紧 8 　　　2.4.1消隙方法 8 　　　2.4.2预紧 8 3 步进电机及其传动机构的确定 10 　　3.1联轴器的选用和校核 10 　　　3.1.1联轴器的选用 10 　　　3.1.2联轴器的校核 11 　　3.2步进电机惯性负载的计算 11 　　3.3 步进电机的选用 12 4 传动系统刚度的讨论 14 　　4.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 14 　　4.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 14 5 数控系统设计 16 　　5.1 确定机床控制系统方案 16 　　5.2 主要芯片配置 16 　　　5.2.1主要芯片选择 16 　　　5.2.2 主要管脚功能 16 　　　5.2.3 EPROM的选用 17 　　　5.2.4 RAM的选用 17 　　　5.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 18 　　　5.2.6 8155工作方式查询 20 　　　5.2.7状态查询 20 　　　5.2.8 8155定时功能 21 　　　5.2.9 芯片地址分配 22 　　5.3 键盘设计 22 　　　5.3.1键盘定义及功能 22 　　　5.3.2 键盘程序设计 23 　　5.4 显示器设计 27 　　　5.4.1显示器显示方式的选用 27 　　　5.4.2显示器接口 28 　　　5.4.3 8155扩展I/O端口的初始化 28 　　　5.4.4 IP初始化 29 　　　5.4.5 PSW初始化 29 　　5.5 总体程序控制 30 　5.5.1控制流程图 30 　　　5.5.2控制程序 30 　　5.6 步进电机接口电路及驱动 31 　　5.7光电隔离电路 34 　　5.8越界报警电路 35 6 结 论 36 参 考 文 献 37 致谢 38

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