三人行图纸

　　　　　　　　　　　　　　　　　　目 录 第一章 绪 论 1 1.1国内外相关领域的研究现状 1 1.2移动机器人的关键技术 2 1.3课题研究意义 3 1.4.论文主要完成工作 4 第二章 全向移动机器人移动机构设计 5 2.1引言 5 2.2机械设计的基本要求 5 2.3全方位轮式移动机构的研制 6 2.3.1移动机器人车轮旋转机构设计 6 2.3.2移动机器人转向机构设计 9 2.3.3电机的选型与计算 11 2.4移动机器人车体结构设计 14 2.5本章小结 15 第三章 机械材料选择和零件的校核 16 3.1机械材料选用原则 16 3.2零件材料选择与强度校核 17 3.3本章小结 19 结 论 20 致 谢 21 参考文献 22 附录一 23 附录二 28

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