三人行图纸

摘 要 　　　 水果采摘技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上苹果采摘机市场大概有80亿至100亿，其中工业苹果采摘机占的比重最大。2025年，整个苹果采摘机市场将达到500亿，服务苹果采摘机从原来的300多万台增加到1200多万台，特种苹果采摘机（如：农业苹果采摘机、排爆苹果采摘机、医疗苹果采摘机等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与苹果采摘机的研制。 本课题来源农业相关苹果采摘机——苹果采摘机器人。随着苹果采摘机技术的发展国内外开始探索相关技及先进成果应用在农业领域，其中果实采摘收割苹果采摘机是农业领域中相对大的比重，相关苹果采摘机随着技术进步及相关经验的成熟会为人们解放劳动力、提高工作效率等方面有不可估量的前景。 本文运用大学所学知识，设计了一款轮式苹果采摘机，本苹果采摘机通过轮式底部结构可自由行进并用5轴式机械臂结构可有效采摘果树上的苹果。为进一步探索苹果采摘相关苹果采摘机的研发提供了相关经验及依据，并对进一步论证相关技术有了实验的苹果采摘机。 关键字：苹果采摘机、农业，苹果采摘，轮式苹果采摘机 目 录 摘要 I Abstract II 1 引言 1 1.1课题的来源与研究的目的和意义 1 1.2苹果采摘机的用途 2 1.3苹果采摘机的特点 2 1.4本课题研究的内容 3 1.5 UG设计基础 4 2 苹果采摘机的创新设计 6 2.1苹果采摘机的总体方案图 8 2.2苹果采摘机的工作原理 10 3 苹果采摘机部分零部件选型及校核 12 2.3.1部分电机计算 14 2.3.2联轴器的选型 16 2.3.3轴承的选型计算 18 4 苹果采摘机的三维建模 19 4.1总体结构三维建模 20 4.2底部轮式车三维建模 20 4.3电动气缸的三维建模 21 结论 22 致谢 23 参考文献 24

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