液压掘进机整体设计及行走机构设计【含CAD图纸、说明书】

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目录 引 言 1 1 液压掘进机的总体设计 2 1.1 工作机构的型式选择 2 1.2 装载机构的型式选择 3 1.3 输送机构的型式选择 3 1.4 转载机构的型式选择 3 1.5 行走机构的型式选择 4 1.6 除尘装置的型式选择 4 2 总体布置 5 2.1 总体布置的内容 5 2.2 总体布置的原则 5 2.3 具体要求 5 3 传动型式及动力元件的选择 7 3.1 传动形式及元件选择应遵循的原则 7 3.2 各机构对传动系统的要求及传动型式的选择 7 4 总体参数的确定 9 4.1 机型大小 9 4.2 机器外形尺寸 9 4.3 机器可掘断面 10 4.4 生产率 11 4.4.1 截割生产率 11 4.4.2 装载生产率 13 4.4.3 中间输送机生产率 14 4.4.4 转载机生产率 14 5 掘进机的通过性 16 5.1 离地最小间隙 16 5.2 可通过巷道最小半径 16 5.3 适应巷道坡度 16 5.4 适应底板比压 16 5.5 小结 17 6 液压掘进机行走部设计 18 6.1 行走机构类型的选择 18 6.2 履带行走机构设计 19 6.2.1 行走机构的组成及作用 19 6.2.2 履带行走机构的技术参数 19 6.2.3 各部分尺寸的确定 19 6.2.4 履带机构公称接地比压的计算与确定 22 6.2.5 履带机构的行走速度 22 6.2.6 履带架的设计 22 6.2.7 履带板的设计 23 6.2.8 张紧装置的设计 24 6.2.9 驱动轮的校核 24 6.3 行走机构的功率确定与张紧油缸的设计计算 25 6.3.1 行走机构功率确定 25 6.3.2 履带对地面附着力校核计算 27 6.4 马达参数 28 6.5 张紧油缸的计算选择 28 7 整机受力与稳定性分析 30 7.1 掘进机受力分析 30 7.2 掘进机稳定性计算 30 8 结论 33 致谢 34 参考文献 35

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