三人行图纸

目　　录 1 平衡吊的工作原理及平衡条件 3 1.1 平衡吊的结构和工作原理 3 1.2 平衡吊的平衡条件 4 2 平衡吊的运动分析 8 3 平衡吊的结构尺寸设计 11 3.1 工作条件的确定 11 3.2 滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定 11 3.2.1 丝杠螺母A的上下极限位置的确定 11 3.2.2 滚轮C的左右极限位置的确定 12 3.3 初定各杆长度 13 3.4 不计自重时，各杆截面尺寸的设计 14 3.4.1 FED杆截面尺寸的设计 14 3.4.2 ABD杆截面尺寸的设计 17 3.4.3 EC杆和BC杆截面尺寸的设计 20 4 杆件自重对平衡的影响及其平衡办法 22 4.1 各杆件自重在C点处引起的失衡力的大小 22 4.2 消除各杆自重引起的失衡措施 26 4.3 估算各杆质量，计算配重 27 4.3.1 各杆质量的估算 27 4.3.2 用质量代换法计算配重 28 5 平衡吊传动部分的设计 31 5.1 滚珠丝杠副的选择 31 5.2 电动机的选择 37 5.3 减速器的选择 41 5.4 联轴器的选择 43 6 平衡吊回转机构的设计 46 6.1滚动轴承的类型的选择 46 6.2角接触球轴承和推力球轴承的型号选择 47 6.3回转机构的结构图 49 7 平衡吊各铰链处的设计 50 结 论 52 参考文献 53 谢 辞 54

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