循环球式转向器设计

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目录 1 绪论 1 1.1课题背景 1 1.2 国内外研究现状 3 1.3 研究目的及意义 3 1.4 研究内容和设计方法 3 2 转向器的设计 4 2.1 转向系统简介 4 2.2 机械转向系 5 2.2.1 转向操纵机构 6 2.2.2 转向器 6 2.2.3 转向传动机构 8 2.3 转向系主要性能参数 8 2.3.1 转向器的效率 8 2.3.2 传动比的变化特性 10 2.4 主要尺寸参数的选择 12 2.4.1 螺杆、钢球、螺母传动副设计 15 2.4.2 齿条、齿扇传动副设计 19 2.5转向器的计算和校核 21 2.5.1循环球式转向器零件的强度计算 21 2.5.2 转向摇臂轴直径的确定 24 3结论 25 致谢 26

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