基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计

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目 录 摘 要 ………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ 1 绪论…………………………………………………………………………………1 1.1 立体停车库的简介……………………………………………………………1 1.2 本课题设计的背景 …………………………………………………………3 1.3 本题设计的内容………………………………………………………………4 1.4 本题设计的目的及意义………………………………………………………4 2 立体停车库控制方案的……………………………………………………………6 2.1系统设计的基本步骤…………………………………………………………6 3 升降横移式立体停车库的构成及工作原理………………………………………7 3.1升降横移式立体停车库的构成 ………………………………………………7 3.2 升降横移式立体停车库的工作原理…………………………………………7 4 立体停车库部分硬件的设计………………………………………………………9 4.1安全防护装置 …………………………………………………………………9 4.2 传感器的选择 ………………………………………………………………9 4.2.1感烟感温传感器 …………………………………………………………10 4.2.2红外线传感器 ……………………………………………………………10 4.2.3行程开关 …………………………………………………………………11 4.3系统控制箱设计 ………………………………………………………………11 4.4电动机的选型 …………………………………………………………………12 4.4.1升降传动电机 ……………………………………………………………12 4.4.2 横移传动电机 ……………………………………………………………12 4.5 PLC 的选型 ……………………………………………………………………13 4.5.1 PLC的选型 ………………………………………………………………13    4.5.2 PLC外部接线图 …………………………………………………………15     5 立体停车库控制系统软件设计 ……………………………………………………16 5.1 PLC工作过程 ………………………………………………………………………16 5.2 PLC程序编制原则 …………………………………………………………17 5.3 I/O点地址分配 …………………………………………………………………17 5.4 控制系统设计流程图……………………………………………………………19 5.5 PLC控制系统的梯形图设计…………………………………………………………21 6 总 结 …………………………………………………………………………………22 致 谢 ……………………………………………………………………………………23 参考文献 ………………………………………………………………………………24 文献综述 …………………………………………………………………………25

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