三人行图纸

目 录 摘  要 III Abstract IV 第1章 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 少齿差行星减速器的结构型式 1 1.2.1 N型少齿差行星减速器 1 1.2.2 NN型少齿差行星减速器 3 1.2.3设计任务 4 第2章 减速器的内齿和外齿轮参数的确定 5 2.1少齿差传动原理 5 2.2 齿轮齿差的确定 5 2.3 选定齿轮的精度等级和材料 6 2.4齿轮模数确定 6 第3章 轴的设计 9 3.1 轴的材料选择 9 3.2 轴的机构设计 9 3.2.1 输入偏心轴的结构设计 10 3.2.2 输出轴的机构设计 11 3.3 强度计算 11 3.3.1 输入轴上受力分析 12 3.3.2 输入轴支反力分析 12 3.3.3 轴的强度校核 13 3.4 传动内部结构的选定与设计 15 3.4.1 转臂轴承的选定 15 3.4.2 销孔数目、尺寸的确定 16 3.4.3 销轴套、销轴的确定 16 3.4.4 偏心套基本尺寸的确定 17 3.5 轴的设计 17 3.5.1 输入轴的设计 18 3.5.2 输出轴（固定轴）的设计 21 第4章 部分零件的校核 23 4.1 少齿差行星齿轮传动受力分析 23 4.1.1 齿轮受力 23 4.1.2 输出机构受力 24 4.1.3 转臂轴承受力 24 4.2 销轴的强度校核计算 25 4.3 输入轴的强度校核 26 4.4 键的校核计算 28 4.4.1 联轴器处键的校核 28 4.4.2 偏心套处键的校核 28 4.4.3 支座处键的校核 28 4.5 轴承的校核计算 28 总结 35 致 谢 36 参考文献 37

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