三人行图纸

　　　　目 录 第一章 绪论 1 1.1选题背景 1 1.2课题在理论和实际应用方面的价值 2 1.3主要研究内容 4 第二章 遥控智能小车的研究现状 5 2.1移动机器人的发展 5 2.1.1国外移动机器人的发展 5 2.1.2国内移动机器人的发展 6 2.2智能车辆的研究 7 2.2.1国外智能车辆的研究 7 2.2.2国内智能车辆的研究 9 第三章 遥控智能小车的关键技术 10 3.1机械结构 10 3.1.1车身设计介绍 13 3.1.2车身设计技术要求 13 3.1.3 电机的的选择 14 3.1.4 主轴的选择与校核 15 3.2多传感器系统与数据融合 22 3.3智能技术 23 第四章 遥控小车的硬件系统 24 4.1总体设计 24 4.2处理器 25 4.2.1常用处理器及其特点 26 4.2.2处理器的选择 26 4.3传感器 27 4.3.1位置传感器 28 4.3.2加速度传感器 28 4.3.3红外传感器 28 4.3.4超声传感器 29 4.3.5视觉系统 31 第五章 车体的维护与保养 33 结论 35 致谢 36 参考文献 37

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