三人行图纸

目录 1 绪论 1 1.1 课题来源 1 1.2 课题目的与意义 1 1.3 管-板焊接应用现状与发展 2 1.4 主要研究内容 6 2 机械系统设计 7 2.1 引言 7 2.2 技术要求 8 2.3 X方向传动系统的设计 8 2.4 Y方向传动系统的设计 16 2.5 旋转传动系统的设计 23 2.6 焊机机头机械系统的设计 32 3 视觉传感系统设计 36 3.1 视觉传感系统的设计目标及功能特点 36 3.2 系统工作原理 36 3.3 视觉系统硬件组成 37 3.4 视觉系统软件部分 41 4 运动控制系统设计 44 4.1 运动控制系统控制要求 44 4.2 运动控制系统硬件设计 44 4.3 运动控制系统软件设计 53 5 人机交互界面设计 68 5.1 引言 68 5.2 控制面板设计 68 5.3 基于触摸屏的人机界面设计 69 6 管板焊接试验 76 6.1 样机研制及其操作流程 76 6.2 焊接试验过程 78 6.3模拟工件焊接试验效果 79 6.4焊接试验结论 79 7 结论 80 7.1 课题结论 80 7.2 课题展望 80 参考文献 81 致谢 83

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