三人行图纸

五自由度工业机械手结构设计 [摘要]机械手是机器进化和科学技术发展的必然结果，机械手从问世到现在经过50多年的发展，在国民经济，科学研究以至整个社会领域发挥着越来越显着的作用，成为人们生活学习中的好帮手，近十年来各种用途的机械手得到了更广泛的应用，如焊接、喷漆、搬运等用于制造车间的工业机械手。 学习了机械手技术知识，查阅了大量的文献资料，对国内外机械手、主要是工业机械手的现状有了比较详细的了解。在此基础上，结合本人的设想，和设计工作中需要解决的任务，本文主要研究机械手总体结构进行设计，主要进行以下工作: 本体结构设计，本机械手手臂结构方案确定后要运用AutoCAD把其平面装配图做出。 [关键词]机械手、AutoCAD、机械手臂

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