三人行图纸

目 录 摘 要 II Abstract III 目 录 IV 第1章 绪论 1 1.1课题背景及目的 1 1.2 本课题研究的目的和意义 2 1.3 液压机械手概念 2 1.4 国内液压机械手的研究 2 第2章 灯壳冲压上下料液压机械手设计要求与方案 4 2.1 液压机械手设计要求 4 2.2 基本设计思路 4 2.2.1 系统分析 4 2.2.2 总体设计框图 4 2.2.3 液压机械手的基本参数 5 2.3 液压机械手结构设计 5 2.4 机械手材料的选择 5 2.5机械臂的运动方式 6 2.6 液压机械手驱动方式的选择 6 2.7 动作要求分析 7 2.8 液压机械手结构及驱动系统选型 7 第3章 机械手机械部分的设计计算 8 3.1 手部结构 8 3.1.1 端执行器的要求 8 3.1.2 手爪的分类和选取 8 3.2 机械手手爪设计计算 9 3.2.1 手爪的力学分析 9 3.2.2 夹紧力及驱动力的计算 10 3.3 夹紧液压缸的设计 10 3.4 手爪夹持范围计算 12 3.5 机械手手爪夹持精度的分析计算 13 3.6 弹簧的设计计算 14 3.7升降方向设计计算 17 3.7.1 初步确系统压力 17 3.7.2 升降液压缸计算 17 3.7.3 活塞杆的计算校核 19 3.7.4 液压缸工作行程的确定 20 3.7.5 活塞的设计 21 3.7.6 导向套的设计与计算 21 3.7.7 端盖和缸底的计算校核 22 3.7.8 缸体长度的确定 23 3.7.9 缓冲装置的设计 23 3.7.10 液压缸的选型 23 3.8 水平方向设计计算 25 3.8.1 水平方向计算 25 3.8.2 液压缸的选型 25 3.9机身结构的设计校核 27 3.10 螺柱的设计与校核 27 3.11 绘制液压系统图 29 第4章 液压集成块的设计 30 4.1块式集成的结构 31 4.2块式集成的特点 31 4.3块式集成液压控制装置的设计 32 4.4 计算和选择液压元件 35 4.5 液压系统性能的验算 36 总结 37 参考文献 38 致 谢 39

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